在蔚蓝深邃的海底王国，小美人鱼爱丽儿对人类世界充满无尽好奇。她不顾父亲海洋之王的禁令，频繁浮上海面，终于在一次风暴中救起了英俊的王子埃里克。为与王子相聚，爱丽儿与女巫乌苏拉交易，用她美妙的嗓音换取人类双腿。然而，乌苏拉的阴谋暗藏：她企图利用爱丽儿的声音和契约夺取王位。三天之内，爱丽儿必须赢得王子的真爱之吻，否则将化为泡沫。在好友比目鱼和塞巴斯蒂安的帮助下，爱丽儿努力适应陆地生活，与王子共舞。但乌苏拉化作神秘女郎，用爱丽儿的声音迷惑王子。关键时刻，爱丽儿用行动证明真心，王子识破巫术，最终真爱之吻打破魔咒，爱丽儿重获人形，与王子幸福生活。海洋与人类世界，因爱而融合。