《青蛙军曹》讲述了一群来自外星的青蛙小队，以Keroro军曹为首，企图侵略地球。然而，他们意外被地球少年日向冬树和其姐姐夏美发现。Keroro被收留，住进日向家，其他成员也陆续登场。这群外星青蛙非但没能实现侵略计划，反而沉迷于地球的动漫、模型和游戏，成为彻底的“宅蛙”。Tamama对Keroro的痴迷、Giroro的硬汉性格、Kururu的腹黑发明、Dororo的忍者风范，交织出一系列搞笑温馨的日常。在欢乐中，他们与人类建立了深厚羁绊，侵略地球的使命早已抛之脑后。